アヴェ・ヴェルム・コルプス(お話です)
(口頭です) アヴェ・ヴェルム・コルプス(お話です)
(口頭です) ベクトルの内積、外積についてです。
2点間のabの直線と直線の外の点cを示して、
点cが直線ab上にあるかないかを
点と2点間の直線の距離を示すとき、
距離らしいものに相当するノルムが
ベクトルの積の枠組みになります。
スカラーの性質からベクトルの内積(ドットプロダクト)が、
|a||b|cosθ=a・b,(=0,のとき、a⊥b(a直交b))になり、
ベクトルaがベクトルbへの射影を示したの値と、
ベクトルbの値そのものとの積を示します。
ベクトルの性質からベクトルの外積(クロスプロダクト)が、
|a||b|sinθ=a×b,(=0,のとき、a//b(a平行b))になり、
ベクトルaがベクトルbの外積の大きさは
ベクトルa,bが成す平行四辺形の面積を示します。
2点間の点a,点bの
距離を示す直線abと
直線abの外の点cを示して、
直線ab上の点cの存在の有無から、
内積と外積を判別します。(条件として直線abは∞遠まで伸びてございます)......................................・.c...........................................................................................................................................・-----・-------・
a c' b
...._・c
/|←---(点cに向かう斜めの矢印)
/←----y
/
・-----→・-------→・
a ↑ c' ↑ b
y' x
x,y2次元平面の場合、
a・b
=|a||b|cosθ
=(a_x)(b_x)+(a_y)(b_y),
a×b
=|a||b|sinθ
=|a_x||a_y|
|b_x||b_y|
=(a_x)(b_y)-(a_y)(b_x),
z軸を含めた3次元空間の場合、
a・b
=|a||b|cosθ
=(a_x)(b_x)+(a_y)(b_y)+(a_z)(b_z),
a×b
=|a||b|sinθ
=|e_x||e_y||e_z|
|a_x||a_y||a_z|
|b_x||b_y||b_z|
=(a_y)(bz)-(a_z)(b_y),(a_z)(b_x)-(a_x)(b_z),(a_x)(b_y)-(a_y)(b_x)
(外積は、e=単位ベクトルを導入します)
のりひこ
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投稿日時:12/01/24 7:43 視聴回数:40回
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アヴェ・ヴェルム・コルプス(お話です) 
(口頭です) 
アヴェ・ヴェルム・コルプス(お話です) 
(口頭です) 
ベクトルの内積 
外積についてです。 
2点間のabの直線と直線の外の点cを示して 
点cが直線ab上にあるかないかを 
点と2点間の直線の距離を示すとき 
距離らしいものに相当するノルムが 
ベクトルの積の枠組みになります。 
スカラーの性質からベクトルの内積(ドットプロダクト)が 
|a||b|cosθ=a・b 
(=0 
のとき 
a⊥b(a直交b))になり 
ベクトルaがベクトルbへの射影を示したの値と 
ベクトルbの値そのものとの積を示します。 
ベクトルの性質からベクトルの外積(クロスプロダクト)が 
|a||b|sinθ=a×b 
(=0 
のとき 
a//b(a平行b))になり 
ベクトルaがベクトルbの外積の大きさは 
ベクトルa 
bが成す平行四辺形の面積を示します。 
2点間の点a 
点bの 
距離を示す直線abと 
直線abの外の点cを示して 
直線ab上の点cの存在の有無から 
内積と外積を判別します。(条件として直線abは∞遠まで伸びてございます)......................................・.c...........................................................................................................................................・-----・-------・ 
a 
c' 
b 
...._・c 
/|←---(点cに向かう斜めの矢印) 
/←----y 
/ 
・-----→・-------→・ 
a 
↑ 
c' 
↑ 
b 
y' 
x 
x 
y2次元平面の場合 
a・b 
=|a||b|cosθ 
=(a_x)(b_x)+(a_y)(b_y) 
a×b 
=|a||b|sinθ 
=|a_x||a_y| 
|b_x||b_y| 
=(a_x)(b_y)-(a_y)(b_x) 
z軸を含めた3次元空間の場合 
a・b 
=|a||b|cosθ 
=(a_x)(b_x)+(a_y)(b_y)+(a_z)(b_z) 
a×b 
=|a||b|sinθ 
=|e_x||e_y||e_z| 
|a_x||a_y||a_z| 
|b_x||b_y||b_z| 
=(a_y)(bz)-(a_z)(b_y) 
(a_z)(b_x)-(a_x)(b_z) 
(a_x)(b_y)-(a_y)(b_x) 
(外積は 
e=単位ベクトルを導入します) 
のりひこ 
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